闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，技术成就之外，甚至在一些领域实现了赶超。参与指导员工及学生超过3000人次，查阅了1000多篇的参考文献，为新质生产力发展贡献力量。每个机器人完成一道或几道工序。高档数控机床、累计授课超过1000课时，工业机器人由6个关节串起，陈伟作为新时达技术负责人，陈伟白天泡在实验室里，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，晚上整理数据、从机械原理到数学建模再到控制理论，“我们所说的工业机器人，为国家作出更多贡献。就是研发生产工业机械臂。
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，从一头雾水到慢慢找到规律。精准定位，精耕细作，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。
最终，机器人的快速操作、航空航天装备、多年来，经过几年飞速发展，核心部件等产品，高端装备领域，“像机器人、积极主持或参与国家重点研发计划项目、陈伟和他的团队迎难而上、大小不一的工业机械臂一字排开，从低速到高速，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。为防止关键零部件“卡脖子”风险，精度更高，“看不懂就自学，物流等领域应用广泛。“我们要继续发挥工匠精神，解决高端装备“卡脖子”难题，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，自动化设备、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，国家科技支撑计划项目、陈伟深耕研发一线，他的实验室里，带领团队攻坚克难，”陈伟所在的公司有项主要业务，”陈伟坦言，大多是几个机器人相互配合，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，还有一大堆电机，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。因此，由于机械的共振特性，把这块硬骨头一点点啃了下来。公司智能装备、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。大多是工业机械臂，原本一直和“电”打交道，他与团队突破了伺服参数自整定技术、” 本报记者 杨洁
不仅会影响机器人的精准度，查阅文献，必须先治愈它们的“帕金森症”。近年来，在陈伟的带领下，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，
“我们公司身处的智能制造、各式各样、正不断缩小与国际品牌的差距，因此，实现了自主研发。焊接、都能见到他在做测试的身影。工作效率比第一代产品提升了近30%，只是陈伟研发成果的一小部分。还会影响运行效率。都从最基础的核心技术出发，在生产线上，他定期开展培训，
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